보궐선거를 치르는 요건은 무엇인지요?

어제 보궐선거가 치르어 졌는데 보궐선거는 어떤 연유가 있을 때 치르어 지는지요? 그리고 다음 선거까지 최소 얼마 남아있는 경우에 보궐선거를 하는지요?