비트코인에 대해 알아보다가 사이드체인에 대해 알게 되었습니다. RSK와 같은 것들이 비트코인의 사이드체인으로써 비트코인 성능을 향상시켜준다고 하는데, 사이드체인이 어떤 역할을 하길래 이런게 가능한건지 알 수 있을까요?