종묘 제례악 이전인 고려시대에도 유사한 제례악이 있었나요?

종묘 제례악은 조선왕조 임금과 왕후의 신위를 모신 종묘에서 올리는 제사에서 사용하는 기악ㆍ노래 등의 총칭이라는데 이전의 고려시대에도 유사한 제례악이 있었나요?