쿠페와 세단의 차이점은 무엇인가요?

자동차 생긴 유형에 따라 종류가 여러가지더라고요 쿠페와 세단의 차이점은 무엇이 있나요? 그리고 쿠페와 세단을 구분하는 방법은 무엇이 있나요?