세단, 해치백, 패스트백, 왜건의 차이는 뭔가요?

대략적인 차이는 알겠으나, 혹시 차의 형태를 명확하게 구분할 수 있는 방법이 있을까요?

각 자동차 형태의 장,단점도 말씀해주시면 감사하겠습니다.