자동차 타이어 교체를 저렴하게 하는 방법은요?

자동차 타이어를 갈아야하는데 전문점을가면 다 바가지 씌우는거같고요. 안속고 저렴하게 교체할수 있는 방법은 무엇이 있을까요?