팔굽혀펴기 제대로 하는 방법

친구랑 같이 운동을 하는데 제가 팔굽혀펴기를 하니까 제 자세가 안좋다고 하네요 팔굽혀펴기 자세를 어떻게해야 제대로된 자세인지 궁금합니다