그림을 참고하여 만들어도 저작권 침해인가요?

유명 모 게임의 리소스를 참고해서 비슷하게 새로 만들었고

만든 것은 돈을 받고 판매 하였었습니다.

이 경우 저작권 침해에 해당하나요?

침해하였다면 어떻게 해야할까요?