반려동물을 안락사 시키기 위한 절차가 있나요?

반려동물과 이별하는것은 아주 힘겹고 어려운 일이잖아요.

그런데 몸이 좋지 않아 수술로도 회복이 불가능한 상태라면, 고통스럽게 생을 이어 가는 것 보단 안락사로 죽음을 맞이하게 해 줄 수 없을까요?

반려동물들을 안락사시키기 위한 조건이나 과정에 대해 알려 주세요~