야구에서 보크 조건이 무엇인가요?

야구를 종종 보는 야린이입니다. 야구 경기를 보다보면 보크라고 하면서 주자가 있으면 한 베이스를 진루하던데 보크는 어떤 행동을 할 때 선언하는건가요?