소리의 속도는 어떻게 측정하나요?

소리의 속도는 어떠한 방식으로 측정을 하는 것인가요?

소리의 속도를 측정하는 장비는 어떤 과학적인 원리로 소리의 속도를 측정하는 것인가요?