앉을 때 방바닥 보다는 의자에 앉는 것이 좋은걸까요?

양반다리를 하면 안좋다고 하는데 습관인지 방바닥에 앉으면 꼭 양반다리를 하게 되더라구요.

양반다리를 안하고 다리를 쭉 펴고 앉으면 허리가 또 아프거든요.

방바닥 보다는 의자에 앉는 자세가 좋은걸까요?

아니면 다른 부위에 지장 없이 앉을 때 더 바른 자세가 있는지도 같이 질문드립니다.