지구와 태양의 거리는 어느 정도 되나요?

태양은 지구와 얼마나 떨어져 있는지 그 거리가 궁금하네요. 또 지구와 태양의 거리를 측정할 때 어떤 방법.으로 측정하는지 그 원리도 알고 싶어요.