미국의회의 상원, 하원은 무엇이고, 누가 더 권한이 강한가요?

미국의회에는 상원의원, 하원의원으로 나눠진다고 하는데요, 근데 상원은 무엇이고 하원은 무엇인가요? 그리고 누가 더 강한 권한을 가지고 있나요? 상원이 하원보다 높아서, 하원표결후에, 최종결정은 상원에서 표결하는 방식인가요?