걸음 걸을때 무릎이 아프면 어떻게해야 할까요?

걸음 걸을때 가끔 무릎이 아픈 경우가 있는데, 보통 오래 걸었을때 증상이 나타났던것 같습니다. 이런경우 걷는 자세가 잘못되서 그런지, 아니면 단순히 오래 걸어서 그런건지 궁금합니다