조선시대 암행어사 제도의 효과는 어땠나요?

조선시대에는 각 지역의 탐관오리들을 조사하고 벌을 내리는 역할을 했다고 알고 있는데요.

암행어사가 실제로 백성들에게 도움이 됐나요? 효과가 있었을까요?