이성계가 위화도 회군을 한건 역사에서 배웠는데 당시에 이성계는 4불가론을 내세웠고 최영은 그런 이성계를 요동정벌에 내보냈습니다. 이성계가 불만이 있음에도 회군을 할것을 전혀 예상하지 못했던 건가요? 그리고 쿠데타를 일으켜도 그렇게 쉽게 장악을 할 수있는지도 궁금합니다