허블 우주 망원경이 어떻게 설계되었고, 어떤 원리에 기반하여 우주를 관측하는 데 사용되었나요? 허블 우주 망원경으로 얻은 중요한 발견 중 몇 가지를 소개해주시고, 이러한 발견이 우리의 우주 이해에 어떤 기여를 했는지 알려주세요.
