선진국과 후진국의 기준은 어떻게 되나요?

나라를 보면 선진국과 후진국이 있는데요 선진국과 후진국은 어떠한 기준으로 선진국과 후진을 나누는지 궁금하고 우리나라는 선진국인가요?