안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
잠수함은 물속에서 평형을 유지하기 위해 다양한 장비와 시스템이 사용됩니다.
가장 기본적인 방법은 잠수함 내부에 탱크를 가지고 있어서 이 탱크에 물과 공기를 조절함으로써 잠수함의 밀도를 조절하는 것입니다. 탱크에 물을 채우면 잠수함의 밀도가 증가하여 잠수함이 가라앉고, 탱크의 물을 배출하면 잠수함의 밀도가 감소하여 잠수함이 떠오르게 됩니다.
또한, 잠수함은 수중에서 퍼스코프라는 장비를 사용하여 주변 환경을 관찰하고, 방향을 조절할 수 있습니다. 추가적으로, 센서와 제어 장치를 이용하여 잠수함의 자세와 방향을 조절할 수 있습니다.