고대 각 국가에서 임금을 부르던 왕호가 다르다고 들었습니다.

고구려 태왕, 백제 어라하, 신라 마립간등등 고대 각 국가에서 임금을 칭하던 왕의 명칭이 다르다고 들었는데 다들 어떤 의미인건지 궁금합니다.