신라시대에 왕을 부르던 칭호가 다른 이유는 무엇인가요?

거서간, 차차웅, 이사금, 마립간, 왕등 신라시대에는 왕을 부르던 칭호가 고구려나 백제와는 다르다고 들었습니다. 신라시대에 왕을 부르던 칭호가 다른 이유는 무엇인지 궁금합니다.