잠수함이 가라앉고 다시 뜰 수 있는 원리는 부력과 중력의 상호작용입니다. 잠수함은 무거우므로 중력이 작용하여 수중으로 가라앉습니다. 하지만 잠수함 내부에 있는 공기를 이용하여 물과 대기 사이의 부력을 발생시키고, 이 부력이 중력과 상쇄되어 일정 깊이까지 가라앉은 후에는 잠수함이 평형 상태에 도달합니다. 이 상태에서 잠수함이 수중에서 움직이면서 필요한 방향으로 움직이고, 다시 떠오르려면 잠수함 내부에 있는 공기를 이용하여 물 위로 밀어 올림으로써 부력이 중력을 상쇄하고, 잠수함이 수면 위로 올라오게 됩니다. 이 과정은 물리 법칙에 따른 부력과 중력의 상호작용으로 이루어지며, 정확한 조종 기술과 잠수함 내부의 시스템, 조종사의 경험이 필요합니다.