잠수함은 어떻게 작동을 하는 것일까요?

잠수함은 어떻게 작동을 하는것인가요?

어떻게 작동을 하길래, 물에 뜨기도 하고, 물에 가라앉기도 하는것인가요?

잠수함이 물에도 뜨고 물에도 가라앉는 원리가 궁금합니다.