명나라는 왜 그렇게 손쉽게 청나라에 굴복해 있나요

중국 대륙은 명나라에서 청나라로 교체 되었는데요 경제 규모나 생산력 면에서 명나라는 거대한 국가인데 생각보다 손 쉽게 멸망 했더라고요 청에게.. 그 이유가 뭔지 궁금합니다