중국의 역사에서 명나라 이후에 청나라가 생겨나고, 중국의 치파오 등은 청나라에서 기인했다고 하는데, 청나라가 그 당시 잘나가던 명나라를 멸망시키고 나라를 재건할 수 있었던 이유가 무엇인가요?