지구가 우주에 떠있는것이 궁금합니다

지구나 달 다른 행성을 보면 떠있는 모습이 보이는데 재생각으론 공중에 떠 있는거나 마찬가지라 생각되는데 어떻게 떠있는 상태로 유지 되는지 궁금합니다.