타이어 평균 교체주기가 어떻게되나요?

타이어 교체는 마모가 되거나 너무 오랜기간 사용하게되면 타이어를 교체를 하는데요 타이어 평균적으로 교체주기는 어떻게 되는지 궁금 합니다