지구상의 동물의 진화에 대해 궁금합니다.

어떤 과정을 거쳐 지금의 다양한 동물들이 탄생했는지 자세히 알고 싶어요. 자연선택과 적응, 유전자 변이 등이 어떻게 작용하는지도 알려주세요.