커피머신 스팀기는 어떻게 청소하시나요?

커피머신을 편리하게 사용하고 있는데요. 그런데 스팀기는 제대로 청소를 못해주는 것 같아 찝찝해서요. 스팀기 부분은 어떻게 청소하시나요?