미세먼지 농도는 어떤 방법으로 측정하나요?

지역별 미세먼지 농도를 실시간으로 파악 가능한데, 이런 미세먼지 농도를 측정하는 방법이 궁금합니다. 공기중에 미세먼지가 눈에 보이는 것도 아닌데 어떻게 측정하나요?