고속도로에 졸음 쉼터는 얼마나 쉬어도 괜찮을가요?

고속도로 졸음 쉼터는 시간 상관없이 쉬어도 되나요?

너무 잠이와서 푹 쉬고 올려고하는데요 얼마나 쉬어도 괜찮을지 알려주시면 감사합니다.