운전중 잠이올때 졸음쉼터에서 잠을 얼마정도 자면 괜찮아질까요?

고속도로를 다니다보면 졸음쉼터가 곳곳마다 보이는데 피곤함이 커서 자지않는이상 운전을 못하겟다고 한다면 어느정도 자면 회복될까요? 최소 쪽잠의 시간을 알고싶네요.