축구경기를 하는데 상대가 팔을 맞았는데 고의가 아니면 넘어가나요?

축구경기 도중에 상대가 팔을 맞았는데 고의가 아닌 실수면 핸들처리 안하고 그냥 넘어가나요? 넘어간다는 애들도 있고 핸들이라는 애들도 있고