축구에서 몸싸움시 손을쓰면 반칙인가요?

축구하면 공을경합하면서 몸싸움을자주하는데 상대방을 밀경우 팔이나 손으로밀어도되나요?아니면 안되는건가요? 어디까지가 반칙이아닌 허용범위인가요?