인공위성은 서로 부딪히지 않나요?

이미 수많은 인공위성이 지구궤도를 돌고 있는 것으로 알고 있는데, 서로 부딪히지 않는지 궁금합니다. 부딪히지 않는다면 그 이유가 무엇인지요?