정수기가 물을 어떠한 원리로 정수하나요?

안녕하세요.다들 집에 정수기는 있으시지요.근데 정수기는 어떠한 원리로 물을 정수하는건가요.아주 복잡한 구조로 되어있는것 같은데요.