시청률은 어떤 방법으로 집계를 하는 것인가요?

방송에 나오게 되면 시청률이 항상 몇 프로다 이런 식으로 나오잖아요 이런 시청률은 어떻게 집계를 하는 것인가요 ?누가 집계를 하는 것인가요?