안녕하세요. 블록체인을 공부하고자 하면서 PoW, PoS, DPoS 등등 다양한 합의 알고리즘에 대해 알아보고 싶은데 위의 3개 알고리즘을 비롯해 현재까지 개발된 여러가지 합의 알고리즘은 무엇이 있고 대략적으로 어떤 형태로 동작되는지 궁급합니다