블록체인의 가장 중요한 특징 중 두 가지가 탈중앙화, 그리고 합의 알고리즘인 것으로 알고 있는데요. 합의 알고리즘이 정확히 어떤 의미이며, 어떻게 블록체인에서 중요하게 작동하는지 궁금합니다!