환갑과 칠순은 나이계산이 다른가요?

부모님 환갑을 해드리는 나이와 칠순을 해 드리는 나이가 다른가요?

환갑은 61세가 되는 나이고 칠순은 70세가 되는 나이라고 하는데 왜 그런지 궁금합니다.