자동차 검사기간을 넘기면 어떻게 되나요?

안녕하세요? 자동차 정기검사를 받아야하잖아요~ 그런데 자동차검사를 받는걸 깜빡하고 검사를 받지않으면 어떻게 되는건가요? 가끔 일어날수 있는 일인거 같은데 예방법이 있을까요?