자동차 정기검사를 안하면 어떻게 되나요?

정기검사 기간이 다가오는데 혹시나 깜박하고 정기검사 기간에 검사를 하지 못하고 어떻게 되나요?

유해기간이나 과태료 얼마정도 되나요?