임진왜란 당시 조선이 반격에 성공할 수 있었던 이유

임진왜란 때 일본이 조선을 침략하여 명으로 진격을 하려 하였으나 일본은 조선의 반격으로 인해 막히게 되는데요 반격할 수 있었던 내부적인 상황은 무엇이 있었나요