임진왜란때 일본의 침략을 이길수 있었던 이유는 무엇인가요?

조선이 임진왜란때 일본의 침략을 이길수 있었던 이유가 궁금합니다.

이순신,권율 같은 사람들과 의병 등 각자 어떤 방법으로 이길수 있었는지 알고싶습니다.