교통사고가 나면 보험사를 먼저 불러야 하나요?

어떤 교통사고이냐에 달려있겠지만 일반적으로 사고가 나면 경찰에 신고보다는 보험시에 먼저 전화를 드리는게 좋나요? 어떤게 현명한 방법 인가요