한의원에서 침은 어떤 원리로 작용하나요?

근육통이 심하거나 몸에 어떠한 곳에 통증이 있을때 한의원에서 침을 맞는데요 침은 어떤원리로 근육통또는 어떠한것을 낫게하는지 궁금합니다