대구에서 가족끼리 탈만한 산이나 등산코스있을까요?

이번에 60대 부모님을 모시고 대구쪽을 가는데 등산을 해보자는 이야기가 나왔습니다.

모두 등산이 초보인지라 높은산은 무리일것같고, 다른 탈만한 산좀 알려주세요.