제로칼로리 음료가 칼로리가 없는 이유는 무엇인가요?

제로칼로리 음료에도 설탕이나 액상과당은 아니지만 단맛을 내는 대체감미료가 들어가는데, 어떻게 칼로리가 없을 수 있는지 궁금합니다.