개인연금을 언제부터 하면좋을까요

현재 30대중후반..노후를 위한 준비를 해야할텐데요 국민연금은 너무 먼얘기고 개인연금은 55세부터라니 슬슬 준비를하는게좋을까요 현재는 대출금에 생활비에 여유가없긴합니다만....